La aventura del viaje del caballero y su escudero a lomos del caballo Clavileño en los jardines del castillo de los Duques en la segunda parte de Don Quijote ha despertado a menudo un cierto interés entre la crítica. Se encuadra en el espectáculo orquestado por los ociosos duques y sus criados durante la estancia del caballero y su escudero en el castillo, a imitación de las festividades cortesanas tan populares de la España del momento. Durante una larga secuencia de episodios, y envueltos por el gran aparato de la puesta en escena de la representación, Don Quijote y Sancho, por medio del engaño, son convertidos en los actores de su propia vida, cualidad intrínsecamente barroca, vigorizada además por la imitación de mitos grecorromanos como el de Faetón y el carro del sol, el vuelo de Ícaro o el caballo de Troya de Virgilio a través de la figura de Clavileño. La crítica ha visto además en el vuelo una más que evidente parodia, por un lado, de las novelas de caballerías y de la épica renacentista y, por otro, de los viajes celestiales del espíritu hallados en la literatura [End Page 19] clásica y medieval. Habría que añadir conjuntamente que la visión de Sancho de la Tierra vincula el episodio con el concepto del theatrum mundi , de especial relevancia en el pensamiento, la literatura y la cosmografía de la época. Desde las regiones celestiales Sancho contempla con decepción la pequeñez de la Tierra, a la que describe más adelante al duque “como un grano de mostaza” y a los que la habitan como “avellanas”. Al finalizar la farsa, un desengañado Sancho expresa su más profunda decepción tras haber vislumbrado un mundo que la inmensidad cósmica se presenta minúsculo y carente de valor. La contemplación le servirá como catarsis eficaz a partir de la cual comienza a observarse un cambio en la conducta del escudero y que consecuentemente le hará perder su interés en convertirse en gobernador de la ínsula.