Al principio del mes de abril de 1598, el recién nombrado arzobispo del Nuevo Reino de Granada, don Bartolomé Lobo Guerrero, se embarcó desde Nueva España para su nuevo puesto en Santafé de Bogotá. Viajaron con él dos padres jesuitas: Alonso de Medrano y Francisco de Figueroa.? Lobo Guerrero le había pedido al provincial de México, Esteban Páez, que le acompañasen dos jesuitas al Nuevo Reino, con el intento de establecer una presencia permanente de la Compañía en el territorio. Páez accedió a la petición del arzobispo, y nombró a Medrano y Figueroa para la tarea. Y después de una difícil travesía, la cuál describe en poco detalle Juan Manuel Pacheco, los tres llegaron el 05 de octubre de 1598 al puerto de Cartagena. Dos meses más tarde salieron para Santafé de Bogotá.