Amélioration des performances de la commande du moteur asynchrone à cage et élaboration d’un estimateur universel de ses paramètres en utilisant les RNA

Nadir Kabache, University of Boumerdès, Algeria

Abstract

La présente thèse a été consacrée à la recherche d’une combinaison, entre les propriétés des réseaux de neurones artificiels, le principe de linéarisation entrée-sortie et la puissance des règles non linéaires d’adaptation, en vue d’établir un schéma de commande adaptative (à base de réseaux de neurones artificiels) pour le moteur asynchrone à cage. A la lumière des résultats obtenus, nos contributions peuvent être résumées comme suit :  Le problème de la précision du modèle du moteur asynchrone a été surmonté en le substituant par les réseaux de neurones artificiels dans la commande par linéarisation entrée-sortie. En plus, en diminuant le besoin en un modèle précis, la conception de la commande est considérablement simplifiée ;  L’élaboration d’un estimateur universel qui permet d’estimer les constantes de temps (rotorique et statorique) et le couple de charge. L’estimateur proposé possède une structure générale qui peut modifier conformément à la nature et au nombre de paramètres à estimer. En plus, l’estimateur proposé peut être intégré facilement dans n’importe que type de commande du moteur asynchrone sans tenir compte de la manière utilisée pour développer les lois de commande ;  A partir de la valeur de la constante du temps rotorique, le modèle du moteur a été utilisé pour permettre d’estimer les valeurs du flux rotorique. il est à signaler que la précision d’estimation est conservée dans toutes les conditions de fonctionnement du moteur ;  La réalisation d’un schéma de commande adaptative basé, entièrement, sur les réseaux de neurones artificiels. Le schéma de commande permet d’atteindre des performances supérieurs par rapport aux résultats publiés dans la littérature (en compensant toutes les variations paramétriques même pour des conditions critiques de fonctionnement (petite vitesse et faible charge) ;